Il Palazzo del Duca si affaccia proprio di fronte alla Rocca Roveresca. Venne eretto in nome di Giudubaldo II della Rovere che a metà del 500, su progetto di Gerolamo Genga lo volle come dimora di rappresentanza per la corte e per i suoi ospiti illustri.
Successivamente il palazzo fu ampliato da Francesco Maria II della Rovere, figlio di Guidubaldo e ultimo rappresentante della dinastia, che alterò così la simmetria della facciata. La Piazza, il cui nome si riferisce invece a Giovanni Della Rovere, era adibita a luogo di parate ed esercitazioni militari. Per questo motivo la cosiddetta Fontana delle Anatre (o dei Leoni) è decentrata rispetto alla planimetria. Essa fu edificata nel 1599 per volontà di Francesco Maria II Della Rovere onde celebrare il prosciugamento di insalubri paludi che recavano danno alla pubblica salute.
(Fonti testi e immagini: Comune Senigallia e feelsenigallia.it)